Hafta | Konular |
1 |
Matematik tekrar: Linear Algebra
|
2 |
Matematik tekrar: Linear Algebra
|
3 |
Sistemlerin matematiksel ifadesi: Durum uzayı gösterimi
|
4 |
Sistemlerin matematiksel ifadesi:Doğrusallaştırma
|
5 |
Doğrusal durum denklemlerinin çözümü: Sıfır-giriş cevabı, Sıfır-durum cevabı
|
6 |
Doğrusal durum denklemlerinin çözümü: Durum geçiş matrisi
|
7 |
Sistemlerin gerçeklenmesi: Kontrol edilebilir kanonik form, gözlenebilir kanonik form, Jordan kanonik form
|
8 |
Kararlılık: iç kararlılık (sıfır-giriş kararlılığı), giriş-çıkış kararlılığı (sıfır-durum kararlılığı)
|
9 |
Kararlılık: iç kararlılık (sıfır-giriş kararlılığı), giriş-çıkış kararlılığı (sıfır-durum kararlılığı)
|
10 |
Kararlılık: Lyapunov kararlılık kriteri
|
11 |
Sistemlerin Kontrol edilebilirlik, Erişilebilirlik, Gözlenebilirlik, Meydana çıkarılabilirlik, İnşa edilebilirlik, Kararlı klılnabilirlik kavramları
|
12 |
Sistemlerin ayrıştırılması: Gözlenebilir/Gözlenemez, Kontrol edilebilir/Kontrol edilemez
|
13 |
Sistem kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramlarına göre sıfır ve kutuplarının belirlenmesi
|
14 |
Durum geribesleme, kontrolör ve gözleyici tasarımı
|