Hafta | Konular |
1 |
Örnekleme, Kuantalama, Kuantalama hatası, data toplama
|
2 |
Z-Dönüşümü
|
3 |
Darbe örnekleme ve tutma
|
4 |
Darbe transfer fonksiyonu ve ayrık zaman gerçekleme
|
5 |
Kompleks ve z düzlemi arası ilişki, Jury Kararlılık
|
6 |
Geçici-hal ve Sürekli-hal cevabı
|
7 |
Köklerin yeri ve Denetleyici tasarımı
|
8 |
Frekans cevabı
|
9 |
Analitik tasarım
|
10 |
Durum uzayı ve çözümü
|
11 |
Darbe transfer matrisi ve Laypunov kararlılık
|
12 |
Kutup yerleştirme
|
13 |
Gözetleyici tasarımı
|
14 |
Ayrık zaman optimal denetleyici
|