PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
MCTE 515	ROBOT DİNAMİĞİ	3 + 0	1. Yarıyıl	7,5

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Yüksek Lisans
Ders Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Seri robotların dinamik davranışlarının genel konularını öğretmek.
Ders İçeriği	Lagrange-Euler Denklemi, Robot kolun kinetik ve potansiyel enerjileri, Robot kolun dinamik modelinin çıkarılması, Newton-Euler Denklemi, Kuvvet ve Tork Hesapları, Yerçekimi kuvveti etkisi, Açısal ve Çizgisel kuvvetler, Hamilton denkleminin robot dinamiğinde kullanımı, Simülasyon modelinin elde edilmesi.
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Öğrenci seri robotların dinamik davranışlarının analizini yapabilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

No	PY 01	PY 02	PY 03	PY 04	PY 05	PY 06	PY 07	PY 08	PY 09	PY 10	PY 11	PY 12
ÖK 001	5	5	5	4	4	4	4	5	4	5	4	3
Ara Toplam	5	5	5	4	4	4	4	5	4	5	4	3
Katkı	5	5	5	4	4	4	4	5	4	5	4	3

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	3	42
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	75	75
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	78	78
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			195 7,5

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

	Ders Dönemi	Şube No	Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay	2023-2024 Bahar	1	ERSİN DEMİR

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
MCTE 515	ROBOT DİNAMİĞİ	3 + 0	1	Türkçe	2023-2024 Bahar

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Doç. Dr. ERSİN DEMİR	edemir@pau.edu.tr		TEK A0220	Dersin Devam Yüzdesi : %

Amaç		Seri robotların dinamik davranışlarının genel konularını öğretmek.
İçerik		Lagrange-Euler Denklemi, Robot kolun kinetik ve potansiyel enerjileri, Robot kolun dinamik modelinin çıkarılması, Newton-Euler Denklemi, Kuvvet ve Tork Hesapları, Yerçekimi kuvveti etkisi, Açısal ve Çizgisel kuvvetler, Hamilton denkleminin robot dinamiğinde kullanımı, Simülasyon modelinin elde edilmesi.

Haftalık Konu Başlıkları

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Ders Değerlendirme Sistemi

Değerlendirme Yöntemi	Katkı Yüzdesi (%)	Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı	50	Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav	50	Ara Sınav

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci