Pamukkale Üniversitesi
Üniversite hayatın rehberidir
PAÜ'ye Hoşgeldiniz;
Aday Öğrenci
Öğrencilerimiz
Personelimiz
EN
Eğitim Bilgi Sistemi
Ana Sayfa
Üniversite Hakkında
İsim ve Adres
Yönetim
Genel Tanımlama
Akademik Takvim
Genel Kabul Gereksinimleri
Önceki Eğitimlerin Tanınması
Genel Kayıt İşlemleri
AKTS Kredilerinin Oluşturulması
Akademik Danışmanlık
Öğrenciler İçin
Yaşam Giderleri
Barınma
Beslenme / Yemek
Tedavi İmkanları
Engelli Öğrenci İmkanları
Sigorta
Maddi Destek
Öğrenci İşleri Birimi
Öğrenme İmkanları
Uluslararası Programlar
Dil Kursları
Stajlar
Spor ve Eğlence Olanakları
Öğrenci Toplulukları
Değişim Öğrencileri İçin Pratik Bilgiler
Derece Programları
LİSANS
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
183 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Ders Bilgileri
Ders Öğrenme Kazanımları
Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı
AKTS / İş Yükü Tablosu
Ders Şubeleri
Yazdır
DERS BİLGİLERİ
Ders Kod
Ders Ad
T+U Saat
Yarıyıl
AKTS
MCTE 356
ROBOTİK UYGULAMALAR
3 + 0
6. Yarıyıl
4
DERS TANIMI
Ders Düzeyi
Lisans
Ders Türü
Seçmeli
Dersin Amacı
Robotik kodlama alanında yaygın olarak kullanılan programlama dillerinden C ve Python’ı kullanarak robotik kodlama uygulamalarında kullanılan tüm Sensörlerin kodlanmasını endüstriyel uygulamalar ile öğretmektir.
Ders İçeriği
Arduino ve Teensy geliştirme kartları üzerinde temel c kodlarının kullanımı, Temel ve ileri düzey elektrik sensörlerin kullanımı, Python ile Geliştirme kartlarının kullanılması.Pyqt5 ile robotik uygulamalar için arayüzey oluşturma ve bu arayüzey ile sensörlerin aktif kullanılması.
Ders Ön Koşul
Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul
Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi
Yüz Yüze
DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1
Robotik uygulamaları öğrenir.
2
Temel ve ileri düzey elektronik sensörleri kodlayabilir
DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
No
PY 01
PY 02
PY 03
PY 04
PY 05
PY 06
PY 07
PY 08
PY 09
PY 10
PY 11
PY 12
ÖK 001
ÖK 002
Ara Toplam
Katkı
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik
Sayısı
Süresi (Saat)
Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)
14
3
42
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)
1
31
31
Arasınav
1
31
31
Toplam İş Yükü
Dersin AKTS Kredisi
104
4
DERS ŞUBELERİ
Dönem seçiniz :
Tüm Dönemler
2022-2023 Bahar
2021-2022 Bahar
Ders Dönemi
Şube No
Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay
2022-2023 Bahar
1
İSMAİL OVALI
Detay
2021-2022 Bahar
1
İSMAİL OVALI
Yazdır
Ders Şube Detayları
Dersin Kodu
Dersin Ad
Saat (T+P)
Şube No
Öğretim Dili
Şube Dönemi
MCTE 356
ROBOTİK UYGULAMALAR
3 + 0
1
Türkçe
2022-2023 Bahar
Öğretim Elemanı
E-Posta
İç Hat
Ders Yeri
Devam Zorunluluğu
Prof. Dr. İSMAİL OVALI
iovali@pau.edu.tr
Derslik Belirtilmemiştir.
Dersin Devam Yüzdesi : %70
Amaç
Robotik kodlama alanında yaygın olarak kullanılan programlama dillerinden C ve Python’ı kullanarak robotik kodlama uygulamalarında kullanılan tüm Sensörlerin kodlanmasını endüstriyel uygulamalar ile öğretmektir.
İçerik
Arduino ve Teensy geliştirme kartları üzerinde temel c kodlarının kullanımı, Temel ve ileri düzey elektrik sensörlerin kullanımı, Python ile Geliştirme kartlarının kullanılması.Pyqt5 ile robotik uygulamalar için arayüzey oluşturma ve bu arayüzey ile sensörlerin aktif kullanılması.
Haftalık Konu Başlıkları
Hafta
Konular
1
Algoritmalar
2
Akış diyagramları
3
MATLAB programı
4
MATLAB'de programlama
5
Giriş ve çıkış komutları
6
Döngüler
7
Döngüler
8
Karar verme komutları
9
Karar verme komutları
10
Bir boyutlu değişkenler
11
Bir boyutlu değişkenler
12
İki boyutlu değişkenler
13
İki boyutlu değişkenler
14
Grafik uygulamaları
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
Kaynaklar
Kaynak Dili
Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, Fahri Vatansever, Seçkin Yayınevi, 12. Basım, 2015.
Türkçe
MATLAB ile Programlama, Deniz Dal, Ekin Yayınevi, 4. Basım, 2015.
Türkçe
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme Yöntemi
Katkı Yüzdesi (%)
Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı
50
Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav
40
Ara Sınav
Ödev
10
Ödev
T+U :
Teorik + Pratik
PY:
Program Yeterlilikleri
ÖK:
Ders Öğrenme Kazanımları
{1}
##LOC[OK]##
{1}
##LOC[OK]##
##LOC[Cancel]##
{1}
##LOC[OK]##
##LOC[Cancel]##
Ana Sayfa
Üniversite Hakkında
İsim ve Adres
Yönetim
Genel Tanımlama
Akademik Takvim
Genel Kabul Gereksinimleri
Önceki Eğitimlerin Tanınması
Genel Kayıt İşlemleri
AKTS Kredilerinin Oluşturulması
Akademik Danışmanlık
Öğrenciler İçin
Yaşam Giderleri
Barınma
Beslenme / Yemek
Tedavi İmkanları
Engelli Öğrenci İmkanları
Sigorta
Maddi Destek
Öğrenci İşleri Birimi
Öğrenme İmkanları
Uluslararası Programlar
Dil Kursları
Stajlar
Spor ve Eğlence Olanakları
Öğrenci Toplulukları
Değişim Öğrencileri İçin Pratik Bilgiler
Derece Programları