Hafta | Konular |
1 |
Robotik sistemlerde kullanılan temel elemanlar;
|
2 |
hareketlendiricilerin serbestlik dereceleri ve yapısal özellikleri,
|
3 |
uç elemanları,
|
4 |
sürücüler ve sürücü sistemleri,
|
5 |
sürücüler ve sürücü sistemleri,
|
6 |
robotlarda kullanılan sensör çeşitleri.
|
7 |
Yol ve yörünge planlaması.
|
8 |
Dinamik modelleme
|
9 |
Lagrange formülü
|
10 |
ara sınav
|
11 |
Hız ve ivme analizi
|
12 |
Robot sistemlerde jocobian matris uygulaması
|
13 |
Robot sistemlerde jocobian matris uygulaması
|
14 |
Robot konrolü
|