1. LİSANS
  2. MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
  3. ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
  4. 248 ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ (İ.Ö.)
Ders Bilgileri Ders Öğrenme Kazanımları Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı AKTS / İş Yükü Tablosu Ders Şubeleri
Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
MTH 107MOBİL ROBOT YAZILIM MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ3 + 07. Yarıyıl4

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Bu dersin amaçları; öğrenciye son yıllarda gelişen mobil robot teknolojisini, mekanik, mekatronik ve yazılım yönünden tanıtmaktır.
Ders İçeriği Bu ders, teorik ve pratik bilginin elde edilmesi başarı için gerekli becerileri öğrenmenizi sağlamak için mobil robot geliştirme mühendisleri ile işbirliği içerisinde devam edecektir. Bu sayede pratik deneyim kazanma fırsatı oluşacaktır. Ders kapsamında lokalization, haritalama, SLAM ve yol planlama gibi olasılıksal robotik algoritmaları öğrenilmesi, planlama ve gezinme algoritmaların incelenmesi yapılacaktır. Ders pratik olarak C++, Robot İşletim Sistemi (ROS) ve Gazebo kullanarak, robot uygulamaları üzerine dayanacaktır.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Robotik Yazılımların, Robotik Sensorlerinin Öğrenilmesi
2İlk simülasyon ve robotunun projelendirilmesi

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 001           
ÖK 002           
Ara Toplam           
Katkı00000000000

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14342
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)166
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)11414
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi





104

4
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları