PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
EEEN 344	KONTROL TEORİSİ	3 + 2	5. Yarıyıl	5

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Lisans
Ders Türü	Zorunlu
Dersin Amacı	Tipik bir kontrol sisteminin genel yapısını ve temel elemanlarını tanıtmak. Geribesleme kavramını tanıtmak. Zaman ve Frekans domenlerinde kontrol sistemlerinin analizini yapmak ve kontrol sistemleri tasarlamak. Kararlılık kavramını tanıtmak. PID kontrolörleri tasarlamak.
Ders İçeriği	Kontrol sistemlerinde temel kavramlar / Zaman domeninde analiz / Kararlılık / Zaman domeninde tasarım / Frekans domeninde analiz / Frekans domeninde tasarım / PID kontrlör tasarımı.
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramları bilir.
2	Zaman ve frekans domenlerinde kontrol sistemi analizi ve kararlılık analizi yapabilir.
3	Zaman ve frekans domenlerinde kontrolör tasarımı yapabilir.
4	PID kontrolör tasarımı yapabilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

No	PY 01	PY 02	PY 03	PY 04	PY 05	PY 06	PY 07	PY 08	PY 09	PY 10	PY 11
ÖK 001	3	5	2	2	2	3	1	2		3	1
ÖK 002	2	5	2	2	2	3	1	2		3	1
ÖK 003	2	5	2	2	2	2	1	2		1	1
ÖK 004	1	5	2	2	2	2	1	2		1	1
Ara Toplam	8	20	8	8	8	10	4	8		8	4
Katkı	2	5	2	2	2	3	1	2	0	2	1

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	5	70
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	5	5
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	13	13
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			130 5

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
EEEN 344	KONTROL TEORİSİ	3 + 2	3	Türkçe	2023-2024 Güz

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Dr. Öğr. Üyesi ADEM ÜKTE	ademukte@pau.edu.tr		MUH A0301 MUH A0303	Dersin Devam Yüzdesi : %70

Amaç		Tipik bir kontrol sisteminin genel yapısını ve temel elemanlarını tanıtmak. Geribesleme kavramını tanıtmak. Zaman ve Frekans domenlerinde kontrol sistemlerinin analizini yapmak ve kontrol sistemleri tasarlamak. Kararlılık kavramını tanıtmak. PID kontrolörleri tasarlamak.
İçerik		Kontrol sistemlerinde temel kavramlar / Zaman domeninde analiz / Kararlılık / Zaman domeninde tasarım / Frekans domeninde analiz / Frekans domeninde tasarım / PID kontrlör tasarımı.

Haftalık Konu Başlıkları

Hafta	Konular
1	Kontrol sistemleri tanıtımı
2	Blok diyagram indirgeme
3	Geçici-hal davranışları
4	Sürekli-hal davranışları ve Routh kriteri
5	Köklerin yer eğrisi
6	Faz ilerleyen denetleyici
7	Faz gerileyen denetleyici
8	Bode diyagramları
9	Nyquist kararlılık
10	Faz ve Genlik marjinleri
11	Nichols abağı
12	Frekans cevabı ile faz ilerleyen denetleyici
13	Frekans cevabı ile gerileyen denetleyici
14	PID denetleyici

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Ders Değerlendirme Sistemi

Değerlendirme Yöntemi	Katkı Yüzdesi (%)	Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı	50	Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav	50	Ara Sınav

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci