1. LİSANS
  2. MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
  3. ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
  4. 255 ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİ
Ders Bilgileri Ders Öğrenme Kazanımları Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı AKTS / İş Yükü Tablosu Ders Şubeleri
Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
EEEN 324ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ3 + 07. Yarıyıl5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Robot manipulatorlerin temellerini, Robot Kinematiğini ve Robot Dinamiğini öğrenciye kavratmak.
Ders İçeriği Robot manipulatorlerin temelleri / Herhangi bir robot manipulatorün kinematik denklemlerinin çıkarımı / Herhangi bir robot manipulatorün dinamik denklemlerinin çıkarımı / Robot manipulatorler için model tabanlı kontrolör tasarımı.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Matematik ve mühendislik bilgisini kullanabilir.
2İstenen özellikleri sağlayan bir sistem ya da bileşen tasarlayabilir.
3Temel robot kavramlarını bilir. İstenen bir davranışı sağlayacak bir kontrolör tasarlayabilir.
4Bilgisayar benzetimleri ile robot manipulatorlerini daha iyi anlayabilir ve tasarım yapabilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
Derslerin program öğrenme kazanımına katkısı girilmemiş.

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Ödevler4624
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)11010
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)11414
Sunum / Seminer (hazırlık süresi dahil)11414
Rapor / Proje (hazırlık süresi dahil)12626
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi





130

5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2021-2022 Güz1ÖMER BOYACI


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
EEEN 324 ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ 3 + 0 1 Türkçe 2021-2022 Güz
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Öğr. Gör. ÖMER BOYACI omerboyaci@pau.edu.tr MUH A0401 Dersin Devam Yüzdesi : %70
Amaç Robot manipulatorlerin temellerini, Robot Kinematiğini ve Robot Dinamiğini öğrenciye kavratmak.
İçerik Robot manipulatorlerin temelleri / Herhangi bir robot manipulatorün kinematik denklemlerinin çıkarımı / Herhangi bir robot manipulatorün dinamik denklemlerinin çıkarımı / Robot manipulatorler için model tabanlı kontrolör tasarımı.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Endüstride kullanılan robot çeşitleri ve kullanım amaçları
2 Robot Bileşenleri
3 Robot Bileşenleri
4 Robot karakteristikleri ve kinematiği
5 Robot karakteristikleri ve kinematiği
6 Robot teknolojisinde kullanılan mekanik, elektronik ve kontrol sistemlerinin incelenmesi
7 Robot teknolojisinde kullanılan mekanik, elektronik ve kontrol sistemlerinin incelenmesi
8 Robot teknolojisinde kullanılan mekanik, elektronik ve kontrol sistemlerinin incelenmesi
9 Örnek Robot uygulamaları
10 Örnek Robot uygulamaları
11 Örnek Robot uygulamaları
12 Örnek Robot uygulamaları
13 Örnek Robot uygulamaları
14 Örnek Robot uygulamaları
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı40Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav30Ara Sınav
Proje30Proje
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları