Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
ELK 565SAYISAL İŞARET İŞLEYİCİLER VE KONTROL UYGULAMALARI3 + 02. Yarıyıl7,5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Yüksek Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Sayısal işaret işleyicileri güç elektroniği devrelerinde ve motor kontrol uygulamalarında etkin bir biçimde kullanmak, ileri teknoloji kontrol sistemlerini tanıtmak.
Ders İçeriği Güç elektroniği ve sürücüleri/ Anahtarlama modlu sürücüler ve uygulamaları/ Sayısal Kontrol ve Sayısal PWM/ Sayısal işaret işleme/ TMS320F2812 DSP ve DSP yazılımı geliştirme/ DSP’de PWM üretimi, Zaman ve ADC kesmeleri, Motor hız kodlayıcıları/ DSP tabanlı konvertörler, invertörler/ DSP Tabanlı skaler ve vektör tabanlı motor kontrol yöntemleri
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Güç elektroniği sürücülerini bilir ve tanımlar.
2Sayısal işaret işlemenin ilkelerini kavrar.
3Bir sayısal sistemin kontrol ilkelerini ve kurallarını tanımlar.
4Sayısal bir kontrol sistemini tasarlar ve gerçekleştirir.
5Arzu edilen kontrol çıktıları için güç konverter sistemlerinde bir DSP yi kullanır.
6DSP vasıtasıyla akıllı tekniklerini bir kontrol sisteminde kullanır.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 00144443412121
ÖK 00244443412121
ÖK 00344443412121
ÖK 00455554412121
ÖK 00555554412121
ÖK 00655554412121
Ara Toplam2727272721246126126
Katkı55554412121

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14342
Ödevler11515
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)11515
Laboratuar14114
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)14242
Rapor / Proje (hazırlık süresi dahil)12525
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






195

7,5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2016-2017 Bahar1SELAMİ KESLER
Detay 2015-2016 Güz1SELAMİ KESLER
Detay 2014-2015 Bahar1SELAMİ KESLER
Detay 2011-2012 Güz1SELAMİ KESLER
Detay 2010-2011 Güz1SELAMİ KESLER


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
ELK 565 SAYISAL İŞARET İŞLEYİCİLER VE KONTROL UYGULAMALARI 3 + 0 1 Türkçe 2016-2017 Bahar
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Prof. Dr. SELAMİ KESLER skesler@pau.edu.tr MUH A0489 Dersin Devam Yüzdesi : %
Amaç Sayısal işaret işleyicileri güç elektroniği devrelerinde ve motor kontrol uygulamalarında etkin bir biçimde kullanmak, ileri teknoloji kontrol sistemlerini tanıtmak.
İçerik Güç elektroniği ve sürücüleri/ Anahtarlama modlu sürücüler ve uygulamaları/ Sayısal Kontrol ve Sayısal PWM/ Sayısal işaret işleme/ TMS320F2812 DSP ve DSP yazılımı geliştirme/ DSP’de PWM üretimi, Zaman ve ADC kesmeleri, Motor hız kodlayıcıları/ DSP tabanlı konvertörler, invertörler/ DSP Tabanlı skaler ve vektör tabanlı motor kontrol yöntemleri
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Güç Elektroniği ve Sürücüler, Anahtarlama Modlu Çalışma,Sürücü Uygulamaları ve Hareket Kontrol
2 Kontrol Sistemleri; Analog Kontrol Gerçekleştirmeye Karşı Sayısal Kontrol, Sayısal İşaret İşleyici (DSP) Kullanarak PWM Kontrol
3 Sayısal İşaret İşleyiciler; Bir DSP’nin veri Yolu,Bir DSP’nin Çevresel Birimleri ve Kontrol Arayüzleri
4 Sayısal İşaret İşleme,TMS320F2812 DSP ve F2812 DSP’nin Çevresel Birimleri
5 DSP Yazılım Geliştirme;Temel Yazılım Araçları, Code Composer Studio Arayüzü
6 Code Composer Studio Arayüzü; Yeni Proje Oluşturma,Projeye Dosyalar Ekleme,Programı Derleme ve Çalıştırma,Program Durak Noktaları Belirleme,DSP İzleme Pencereleri, Programda İzleme Noktaları Oluşturma
7 DSP’de Grafik Tabanlı Gözlem, Kontrol algoritmaları için ADC ve Zamanlayıcı Kesmeleri
8 F2812 DSP’de PWM İşaretlerinin Üretimi, PWM Üretiminde Olay Yöneticileri, PWM Çıkışlarını Programlama ve Kontrolü, Simetrik ve Asimetrik PWM Üretimi
9 Sinüs Tabanlı PWM Üretimi, uzay Vektör Tabanlı PWM Üretimi, Değişken Görev Periyotlu PWM,PWM işaretlerinde Ölü-Zaman Üretimi- ARA SINAV
10 F2812 DSP’de Analog-Sayısal Dönüşümü, Hız Algılamada Sayısal Kodlayıcılar, Analog Takometre ile Hız Ölçümü
11 F2812 DSP’de Sayısal Çıkışların Etkinleştirilmesi ve Kullanımı
12 Uygulamalar: DC-DC Güç Dönüştürücüler ve Çıkış Regülasyonu, DC-AC İnverterler (Eviriciler) ve Gerilim_Frekans Kontrolü
13 Asenkron Makinelerin V/F tabanlı Skaler Hız/Moment Kontrolü Elektrik Makinelerinin SVPWM Tabanlı Vektör Kontrolü
14 Elektrik Makineleri için bir Bulanık Mantık Tabanlı Hız/Moment Kontrolünün tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
1- S.Kesler, Sayısal İşaret İşleyiciler ve Programlama İlkeleri: Model TMS320F2812,Journal of Engineering Science,Vol.1, FÜ. 2009Türkçe
2- P.Mattavelli, S.Busso, Hart, Digital Control in Power Electronics,Morgan ClayPool Publiher 2006English
3- eZDSP TMS 320 F 2812 DSK Tutorial, Texas Ins. www.ti.comEnglish
1- K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 2006English
2- R.Krishnan, Electrical Motor Drives, Modelling, Analysis and Control,Prentice Hall, 2001English
1- S.Kesler, Sayısal İşaret İşleyiciler ve Programlama İlkeleri: Model TMS320F2812,Journal of Engineering Science,Vol.1, FÜ. 2009Türkçe
2- P.Mattavelli, S.Busso, Hart, Digital Control in Power Electronics,Morgan ClayPool Publiher 2006English
3- eZDSP TMS 320 F 2812 DSK Tutorial, Texas Ins. www.ti.comEnglish
1- K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 2006English
2- R.Krishnan, Electrical Motor Drives, Modelling, Analysis and Control,Prentice Hall, 2001English
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı50Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav50Ara Sınav
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları