PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
ELK 558	DOĞRUSAL SİSTEM KURAMI	3 + 0	1. Yarıyıl	7,5

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Yüksek Lisans
Ders Türü	Zorunlu
Dersin Amacı	Durum uzayında lineer sistemlerin analizi, durum geri beslemeli kontrol tasarımı ve gözleyici tasarımı hakkında öğrencilerin bilgi edinmesini sağlamak.
Ders İçeriği	Doğrusal sistemlerin Matematiksel Modelleri / Matris Cebri / Durum uzayı / Kararlılık / Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik / Durum geribesleme ve gözleyici tasarımı
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Lineer sistemler ile ilgili temel kavramları bilir
2	Durum uzayında lineer bir sistemin analizini yapabilir
3	Durum uzayında kontrolör tasarımı yapabilir
4	Durum uzayında gözleyici tasarımı yapabilir

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

No	PY 01	PY 02	PY 03	PY 04	PY 05	PY 06	PY 07	PY 08	PY 09	PY 10	PY 11
ÖK 001	2	5	4	4	4
ÖK 002	2	5	4	4	4
ÖK 003	2	4	5	5	5
ÖK 004	2	4	5	5	5
Ara Toplam	8	18	18	18	18
Katkı	2	5	5	5	5	0	0	0	0	0	0

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	3	42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	14	4	56
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	32	32
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	65	65
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			195 7,5

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

	Ders Dönemi	Şube No	Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay	2023-2024 Güz	1	MEHMET DOĞAN ELBİ

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
ELK 558	DOĞRUSAL SİSTEM KURAMI	3 + 0	1	Türkçe	2023-2024 Güz

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Dr. Öğr. Üyesi MEHMET DOĞAN ELBİ	melbi@pau.edu.tr		MUH A0497	Dersin Devam Yüzdesi : %70

Amaç		Durum uzayında lineer sistemlerin analizi, durum geri beslemeli kontrol tasarımı ve gözleyici tasarımı hakkında öğrencilerin bilgi edinmesini sağlamak.
İçerik		Doğrusal sistemlerin Matematiksel Modelleri / Matris Cebri / Durum uzayı / Kararlılık / Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik / Durum geribesleme ve gözleyici tasarımı

Haftalık Konu Başlıkları

Hafta	Konular
1	Matematik tekrar: Linear Algebra
2	Matematik tekrar: Linear Algebra
3	Sistemlerin matematiksel ifadesi: Durum uzayı gösterimi
4	Sistemlerin matematiksel ifadesi:Doğrusallaştırma
5	Doğrusal durum denklemlerinin çözümü: Sıfır-giriş cevabı, Sıfır-durum cevabı
6	Doğrusal durum denklemlerinin çözümü: Durum geçiş matrisi
7	Sistemlerin gerçeklenmesi: Kontrol edilebilir kanonik form, gözlenebilir kanonik form, Jordan kanonik form
8	Kararlılık: iç kararlılık (sıfır-giriş kararlılığı), giriş-çıkış kararlılığı (sıfır-durum kararlılığı)
9	Kararlılık: iç kararlılık (sıfır-giriş kararlılığı), giriş-çıkış kararlılığı (sıfır-durum kararlılığı)
10	Kararlılık: Lyapunov kararlılık kriteri
11	Sistemlerin Kontrol edilebilirlik, Erişilebilirlik, Gözlenebilirlik, Meydana çıkarılabilirlik, İnşa edilebilirlik, Kararlı klılnabilirlik kavramları
12	Sistemlerin ayrıştırılması: Gözlenebilir/Gözlenemez, Kontrol edilebilir/Kontrol edilemez
13	Sistem kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramlarına göre sıfır ve kutuplarının belirlenmesi
14	Durum geribesleme, kontrolör ve gözleyici tasarımı

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Kaynaklar	Kaynak Dili
Linear System Theory and Design, Chi-Tsong Chen (3rd. ed.)	English
Linear Systems, Panos J. Antsaklis and Anthony N. Michel	English
Linear Systems, Wilson J. Rugh	English
Modern Control Theory, William L. Brogan	English

Ders Değerlendirme Sistemi

Değerlendirme Yöntemi	Katkı Yüzdesi (%)	Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı	50	Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav	50	Ara Sınav

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci