1. YÜKSEK LİSANS
  2. FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
  3. ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
  4. 1181 ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Ders Bilgileri Ders Öğrenme Kazanımları Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı AKTS / İş Yükü Tablosu Ders Şubeleri
Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
ELK 563DİJİTAL KONTROL3 + 01. Yarıyıl7,5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Yüksek Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Durum uzayında lineer ayrık-zamanlı sistemlerin analizi, geri beslemeli kontrolör tasarımı ve gözleyici tasarımı hakkında gerekli bilgileri öğrencilere vermek. Ayrıca geleneksel yöntemlerle analiz ve tasarım becerisini öğrenciye kazandırmaktır.
Ders İçeriği Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Matematiksel Modelleri / Örnekleme / Durum uzayı / Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Kararlığı / Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik / Durum geribesleme ve gözleyici tasarımı
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Lineer ayrık-zamanlı sistemler ile ilgili temel kavramları bilir
2Durum uzayında ayrık-zamanlı bir sistemin analizini yapabilir
3Durum uzayında ayrık-zamanlı kontrolör tasarımı yapabilir
4Durum uzayında ayrık-zamanlı gözleyici tasarımı yapabilir

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 00125444      
ÖK 00225444      
ÖK 00324555      
ÖK 00424555      
Ara Toplam818181818      
Katkı25555000000

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14570
Ödevler11515
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)12323
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)13030
Sunum / Seminer (hazırlık süresi dahil)11515
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi





195

7,5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2023-2024 Bahar1BEDRİ BAHTİYAR
Detay 2022-2023 Bahar1BEDRİ BAHTİYAR
Detay 2021-2022 Bahar1BEDRİ BAHTİYAR
Detay 2010-2011 Bahar1SEZAİ TOKAT
Detay 2009-2010 Bahar1KADİR KAVAKLIOĞLU


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
ELK 563 DİJİTAL KONTROL 3 + 0 1 Türkçe 2023-2024 Bahar
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Dr. Öğr. Üyesi BEDRİ BAHTİYAR bedribahtiyar@pau.edu.tr FEN A0211 MUH A0475 Dersin Devam Yüzdesi : %
Amaç Durum uzayında lineer ayrık-zamanlı sistemlerin analizi, geri beslemeli kontrolör tasarımı ve gözleyici tasarımı hakkında gerekli bilgileri öğrencilere vermek. Ayrıca geleneksel yöntemlerle analiz ve tasarım becerisini öğrenciye kazandırmaktır.
İçerik Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Matematiksel Modelleri / Örnekleme / Durum uzayı / Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Kararlığı / Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik / Durum geribesleme ve gözleyici tasarımı
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Örnekleme, Kuantalama, Kuantalama hatası, data toplama
2 Z-Dönüşümü
3 Darbe örnekleme ve tutma
4 Darbe transfer fonksiyonu ve ayrık zaman gerçekleme
5 Kompleks ve z düzlemi arası ilişki, Jury Kararlılık
6 Geçici-hal ve Sürekli-hal cevabı
7 Köklerin yeri ve Denetleyici tasarımı
8 Frekans cevabı
9 Analitik tasarım
10 Durum uzayı ve çözümü
11 Darbe transfer matrisi ve Laypunov kararlılık
12 Kutup yerleştirme
13 Gözetleyici tasarımı
14 Ayrık zaman optimal denetleyici
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
Discrete-time Control Systems, K. OgataEnglish
Öğretim Üyesi Ders NotlarıTürkçe
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı50Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav50Ara Sınav
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları