PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
ELK 524	LİNEER OLMAYAN KONTROL	3 + 0	1. Yarıyıl	7,5

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Yüksek Lisans
Ders Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılığını analiz etmeyi öğretmek. Doğrusal olmayan sistemler için kontrolör tasarlamayı öğretmek.
Ders İçeriği	Otonom sistemler için Lyapunov yaklaşımı ile kararlılık analizi / Otonom-olmayan sistemler için Lyapunov benzeri yaklaşımlarla kararlılık analizi / Geribesleme doğrusallaştırması ile kontrolör tasarımı / Lie cebri
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Otonom sistemlerin kararlılığını Lyapunov yaklaşımı ile analiz edebilir.
2	Otonom-olmayan sistemlerin kararlılığını Lyapunov-benzeri yaklaşımlarla ile analiz edebilir.
3	Geribesleme doğrusallaştırması ile kontrolör tasarımı yapabilir.
4	Lie cebrini bilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

No	PY 01	PY 02	PY 03	PY 04	PY 05	PY 06	PY 07	PY 08	PY 09	PY 10	PY 11
ÖK 001	2	5	4	4	4
ÖK 002	2	5	4	4	4
ÖK 003	2	4	5	5	5
ÖK 004	2	4	5	5	5
Ara Toplam	8	18	18	18	18
Katkı	2	5	5	5	5	0	0	0	0	0	0

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	3	42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	14	5	70
Ödevler	1	15	15
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	23	23
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	30	30
Sunum / Seminer (hazırlık süresi dahil)	1	15	15
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			195 7,5

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
ELK 524	LİNEER OLMAYAN KONTROL	3 + 0	1	Türkçe	2019-2020 Bahar

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Dr. Öğr. Üyesi HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR	hezercan@pau.edu.tr		MUH A0497	Dersin Devam Yüzdesi : %70

Amaç		Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılığını analiz etmeyi öğretmek. Doğrusal olmayan sistemler için kontrolör tasarlamayı öğretmek.
İçerik		Otonom sistemler için Lyapunov yaklaşımı ile kararlılık analizi / Otonom-olmayan sistemler için Lyapunov benzeri yaklaşımlarla kararlılık analizi / Geribesleme doğrusallaştırması ile kontrolör tasarımı / Lie cebri

Haftalık Konu Başlıkları

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Ders Değerlendirme Sistemi

Değerlendirme Yöntemi	Katkı Yüzdesi (%)	Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı	50	Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav	50	Ara Sınav

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci