Hafta | Konular |
1 |
Sistem tanımı, geri besleme kavramı, açık ve kapalı döngü denetim sistemlerinin yapıları ve özellikleri, transfer fonksiyonlarının hesabı.
|
2 |
Örnek sistem uygulamaları, blok diyagramlarda sadeleştirme yöntemleri ve MATLAB komutları ile blok diyagramların sadeleştirilmesi.
|
3 |
İşaret akış diyagramlarının özellikleri.
|
4 |
Mason kazanç formülü ile transfer fonksiyonu hesabı ve örnek uygulamalar.
|
5 |
Sistemlerin durum-uzay formunda ifade edilmesi.
|
6 |
Durum değişkenlerinin tespiti ve faz değişim blok diyagramlarının çıkarılması.
|
7 |
Model kavramı ve çeşitleri, sinyal-alt sinyal-parametre ilişkileri, sistemlerdeki statik ve dinamik elemanlar.
|
8 |
Elektriksel ve mekaniksel elemanların modellenmesi ve aralarındaki ilişkilerin gösterilmesi.
|
9 |
Elektriksel Sistemlerin/Ötelemeli ve dönerli mekanik sistemlerin matematiksel modellerinin çıkarılması.
|
10 |
Dizili yapıların (çarkların) modellenmesi.
|
11 |
Efektif empedans hesaplamaları, elektriksel ve mekanik sistem benzerlikleri.
|
12 |
Elektromekanik sistemlerin modellenmesi ve konuyla ilgili örnek hesaplamalar.
|
13 |
Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarının incelenmesi.
|
14 |
Paket programlarda (MATLAB’ın simulink toolbox’ında) transfer fonksiyonu ve faz değişim blok diyagramı oluşturma ve örnek giriş sinyallerine göre simülasyon sonuçlarının elde edilmesi.
|