| Hafta | Konular |
| 1 |
Giriş: Tanımlar ve Temel Kavramlar, Açık Çevrimli (Geri beslemesiz) ve Kapalı Çevrimli (Geri beslemeli) Kontrol Sistemleri, Kontrol Sistem Uygulamalarına İlişkin Örnekler Uygulamalarına İlişkin Örnekler
|
| 2 |
Blok Diyagramları Cebri ve Blokların İndirgenmesi
|
| 3 |
İşaret Akış Diyagramları: Bir sistemin transfer fonksiyonunun işaret akış grafiği ile elde edilmesi
|
| 4 |
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi: Mekanik Sistemler, Hidrolik Sistemler,Elektronik Sistemler
|
| 5 |
Sistemlerin Geçici-Durum ve Kalıcı-Durum Yanıtı Analizleri: Birinci ve İkinci Dereceden Sistemler, Doğal Frekans, Sönüm Oranı, Ayarlama süresi, vs.
|
| 6 |
Kararlılık Analizleri: Routh Kriteri, Hurwitz kriteri
|
| 7 |
Doğrusal olmayan sistemlerin Lineerleştirilmesi
|
| 8 |
Root Locus Metodu ile Analiz: Temel özellikleri, Negatif Geri Besleme, Pozitif Geri Besleme
|
| 9 |
Root Locus Metodu ile Dizayn: Kutup ekleme,Pole ekleme, Lead Kompanzasyon
|
| 10 |
Root Locus Metodu ile Dizayn: Lag Kompanzasyon, PD Kontrol, PI Kontrol, PID Kontrol
|
| 11 |
Temel Kontrol Etkileri ve Kontrol Sistemlerinin Cevabı: Orantı(P), İntegral(I), Diferansiyel(D), PD, PI ve PID Kontrol elemanları
|
| 12 |
Durum Uzay Metodu ile Analiz:
|
| 13 |
Kontrol edilebilme, Gözlenebilme
|
| 14 |
Matlab ile Kontrol
|