Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
MENG 311OTOMATİK KONTROL3 + 05. Yarıyıl3

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Zorunlu
Dersin Amacı Teknolojik alanda yer alan Otomatik Kontrol sistemlerinin çalışmasının ve işlevlerinin anlaşılmasını sağlayan bilgi ve beceriyi matematiksel bağıntılarla birlikte kazandırmak.
Ders İçeriği Otomatik kontrol ve geribeslemeli denetim sistemlerinin tanımı, özellikleri. Sistem dinamiği ve sistem dinamiğine esas olan matematiksel bağıntıların çıkarılması, yorumlanması ve çözümü. Kontrol sistemlerinin durum uzayı modellenmesi. Sistemlerin geçici ve kalıcı durum karakteristikleri. Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi (Routh-Hurtwitz)Temel denetim etkileri ve endüstriyel kontrol elemanları.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
11. Otomatik Kontrol konusu ile ilgili temel kavramları ve tanımları öğrenir. 2. Otomatik kontrol sistemlerinin dinamik analizine esas teşkil eden matematiksel modellerin çıkarılmasını ve bu konuda yeterli uygulama yapmasını öğrenir. 3. Otomatik kontrol sistemlerinin giriş çıkış özelliklerini tanımlayan transfer fonksiyonları ve blok şemalarının çıkarılmasını ve bu konularda yeterli uygulama yapabilme yeterliliği kazanır. 4. Otomatik kontrol sistemlerinin durum uzayı metodu ile modellemesini öğrenir. 5. Sistemlerin belli bir giriş karşısında gösterdiği geçici ve kalıcı durum davranışının elde edilebilmesi ve bu konuda gerekli kavramları öğrenir. Bunlara bağlı olarak bir denetim sisteminde zaman gecikmesi ve kalıcı durum hataları ile ilgili tanımları kavrar. 6. Doğrusal sistemlerin kararlılık koşullarının araştırılması, bu konuda temel basit bir kararlılık ölçütü olan Routh-Hurtwitz ölçütünün uygulanmasını öğrenir. 7. Otomatik Kontrol sistemlerinin beynini teşkil eden kontrol elemanlarının yapısını, temel kontrol (PID) biçimlerini ve bunların çalışma tarzlarını anlar ve endüstriyel denetim sistemlerinde uygulama olanaklarını ve ayrıca bu kontrol elemanlarının en uygun ayarının belirlenmesini öğrenir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 00155551224453
Ara Toplam55551224453
Katkı55551224453

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)11212
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)12424
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






78

3
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2023-2024 Güz3VEYSEL ALKAN
Detay 2023-2024 Güz4VEYSEL ALKAN


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
MENG 311 OTOMATİK KONTROL 3 + 0 3 Türkçe 2023-2024 Güz
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Doç. Dr. VEYSEL ALKAN valkan@pau.edu.tr MUH A0202 Dersin Devam Yüzdesi : %70
Amaç Teknolojik alanda yer alan Otomatik Kontrol sistemlerinin çalışmasının ve işlevlerinin anlaşılmasını sağlayan bilgi ve beceriyi matematiksel bağıntılarla birlikte kazandırmak.
İçerik Otomatik kontrol ve geribeslemeli denetim sistemlerinin tanımı, özellikleri. Sistem dinamiği ve sistem dinamiğine esas olan matematiksel bağıntıların çıkarılması, yorumlanması ve çözümü. Kontrol sistemlerinin durum uzayı modellenmesi. Sistemlerin geçici ve kalıcı durum karakteristikleri. Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi (Routh-Hurtwitz)Temel denetim etkileri ve endüstriyel kontrol elemanları.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Giriş: Tanımlar ve Temel Kavramlar, Açık Çevrimli (Geribeslemesiz) ve Kapalı Çevrimli (Geribeslemeli) Kontrol Sistemleri, Kontrol Sistem Uygulamalarına İlişkin Örnekler
2 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Doğrusal Sistemlerin Anidarbe (Impulse) Yanıtı ve Transfer Fonksiyonları
3 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Blok Diyagramları, İşaret (Sinyal) Akış Diyagramları
4 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Kontrol Sistemlerinin Durum Uzayı Yöntemi ile Modellenmesi ve Analizi
5 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Mekanik Sistemler, Elektriksel ve Elektronik Sistemler
6 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Sıvı-Seviye Sistemleri, Isıl Sistemler
7 Sistemlerin Geçici-Durum ve Kalıcı-Durum Yanıtı Analizleri: Birinci Dereceden Sistemler
8 Sistemlerin Geçici-Durum ve Kalıcı-Durum Yanıtı Analizleri: İkinci Dereceden Sistemler, Yüksek Dereceden Sistemler
9 Sistemlerin Geçici-Durum ve Kalıcı-Durum Yanıtı Analizleri: Kararlılık Analizleri
10 Sistemlerin Geçici-Durum ve Kalıcı-Durum Yanıtı Analizleri: Kalıcı-Durum Hatası
11 Temel Kontrol Etkileri ve Kontrol Sistemlerinin Cevabı: Otomatik Kontrol Sistemleri (P, PD, PI ve PID)
12 Temel Kontrol Etkileri ve Kontrol Sistemlerinin Cevabı: İntegral ve Türev Tipi Kontrol Elemanlarının Sistem Performansı Üzerindeki Etkileri
13 Temel Kontrol Etkileri ve Kontrol Sistemlerinin Cevabı: Pinomatik Kontrol Elemanları
14 Temel Kontrol Etkileri ve Kontrol Sistemlerinin Cevabı: Hidrolik Kontrol Elemanları, Elektronik Kontrol Elemanları
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel, 6. Baskı, Nobel Yayınevi, 2006Türkçe
Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, 3th Ed., Prentice-Hall, 2002English
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı60Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav40Ara Sınav
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları