1. ÖN LİSANS
  2. ÇARDAK ORGANİZE SANAYİ BÖLGESİ MESLEK YÜKSEKOKULU
  3. ELEKTRONİK VE OTOMASYON BÖLÜMÜ
  4. 807 KONTROL VE OTOMASYON TEKNOLOJİSİ
Ders Bilgileri Ders Öğrenme Kazanımları Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı AKTS / İş Yükü Tablosu Ders Şubeleri
Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
KOT 211ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR2 + 13. Yarıyıl3

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Ön Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Öğrencilere, endüstride kullanılan robotları tanıtılması, kullanım amaçlarını ve çalışma prensiplerinin öğretilmesi.
Ders İçeriği Robotların tanımı, bileşenleri, karakteristikleri ve kinematiği. Robot teknolojisinde kullanılan mekanik, elektronik ve kontrol sistemlerinin incelenmesi, örnek robot projeleri gerçekleştirme.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
5Endüstriyel bir robotu istenilen fonksiyonu yaptırmak için programlar.
2Robotla ilgili kavramlar, eksenler ve koordinat sistemlerini öğrenir.
3Kinematik ve ters kinematiği anlar.
4Robotla ilgili devreleri ve davranışlarını kavrar.
1Basit bir robot tasarlar.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12PY 13PY 14PY 15PY 16
ÖK 001           4345 
ÖK 002           4354 
ÖK 0035               
ÖK 0045           34  
ÖK 0054          434  
Ara Toplam14          1212179 
Katkı3000000000022320

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14228
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)122
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)166
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi





78

3
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2022-2023 Güz1SAMET KOYUNCU


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
KOT 211 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR 2 + 1 1 Türkçe 2022-2023 Güz
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Öğr. Gör. SAMET KOYUNCU skoyuncu@pau.edu.tr COSBMYO A0106 Dersin Devam Yüzdesi : %70
Amaç Öğrencilere, endüstride kullanılan robotları tanıtılması, kullanım amaçlarını ve çalışma prensiplerinin öğretilmesi.
İçerik Robotların tanımı, bileşenleri, karakteristikleri ve kinematiği. Robot teknolojisinde kullanılan mekanik, elektronik ve kontrol sistemlerinin incelenmesi, örnek robot projeleri gerçekleştirme.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Endüstride kullanılan robot çeşitleri ve kullanım amaçları
2 Robot Bileşenleri
3 Robot Bileşenleri
4 Robot karakteristikleri ve kinematiği
5 Robot karakteristikleri ve kinematiği
6 Robot teknolojisinde kullanılan mekanik, elektronik ve kontrol sistemlerinin incelenmesi
7 Robot teknolojisinde kullanılan mekanik, elektronik ve kontrol sistemlerinin incelenmesi
8 Robot teknolojisinde kullanılan mekanik, elektronik ve kontrol sistemlerinin incelenmesi
9 Örnek Robot uygulamaları
10 Örnek Robot uygulamaları
11 Örnek Robot uygulamaları
12 Örnek Robot uygulamaları
13 Örnek Robot uygulamaları
14 Örnek Robot uygulamaları
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı60Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav40Ara Sınav
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları