Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
MAK 519ROBOT KİNEMATİĞİ3 + 01. Yarıyıl7,5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Doktora
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Seri robotların kinematiği ile ilgili temel bilgileri vermek.
Ders İçeriği Kartezyan koordinatlar, iki boyutlu transformasyonlar, üç boyutlu transformasyonlar, üç boyutlu transformasyon matrisleri, koordinat çerçeveleri, bağıl transformasyonlar, genel transformasyonlar, genel yönlendirme transformasyonları, ters transformasyonlar, nesne yer saptama, transform grafikleri, mafsallar, uzuvlar, genel uzuvlar, koordinat çerçevelerinin yerleştirilmesi, trigonometrik çözüm, A matrisleri, homojen transformasyonlar, direkt kinematik, vektör çözümü, genel nesne yer saptama transformasyonu çözümü, ters kinematik, programlama, ereğinden çok serbestlik dereceli robotların kinematiği, engellerden kaçınma, mobil robot kinematiği.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Seri robotların kinematik çözümlemelerini yapabilmek

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12PY 13PY 14
ÖK 00122553535334434
Ara Toplam22553535334434
Katkı22553535334434

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14570
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)14040
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)14343
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






195

7,5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları