Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
ELK 524LİNEER OLMAYAN KONTROL3 + 01. Yarıyıl7,5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Doktora
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılığını analiz etmeyi öğretmek. Doğrusal olmayan sistemler için kontrolör tasarlamayı öğretmek.
Ders İçeriği Otonom sistemler için Lyapunov yaklaşımı ile kararlılık analizi / Otonom-olmayan sistemler için Lyapunov benzeri yaklaşımlarla kararlılık analizi / Geribesleme doğrusallaştırması ile kontrolör tasarımı / Lie cebri
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Otonom sistemlerin kararlılığını Lyapunov yaklaşımı ile analiz edebilir.
2Otonom-olmayan sistemlerin kararlılığını Lyapunov-benzeri yaklaşımlarla ile analiz edebilir.
3Geribesleme doğrusallaştırması ile kontrolör tasarımı yapabilir.
4Lie cebrini bilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 00125444      
ÖK 00225444      
ÖK 00324555      
ÖK 00424555      
Ara Toplam818181818      
Katkı25555000000

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14570
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)14040
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)14343
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






195

7,5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları