Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
MAIM 328ROBOTİK UYGULAMALAR VE KODLAMA3 + 06. Yarıyıl4

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Öğrencilerin gerçek dünya objelerinin kablosuz olarak programlanmasını, ethernet ve internet üzerinden kontrolünü, basit veri tabanlarında saklanmasını, kamera-görsel ve ses verilerini, sensör sistemleriyle birleştirerek proje tabanlı programlama yapılarını kavrayıp uygulayabilmesi.
Ders İçeriği Kablosuz iletişim öğelerini programlama ortamında kullanabilme.(Bluetooth, wifi zigbee....vb.) Çevreden sensör değerlerini alıp buna göre akıllı otomasyon sistemleri oluşturabilme. Ethernet, internet kontrollü sistemler oluşturabilme. Sensör , rfid ve diğer yollarla girilen verileri basitçe database kullanıp depolayabilme. Görüntü(kamera) ve ses verilerini kullanan sistemler oluşturabilme. Cep telefonundan kontrollü sistemler oluşturabilme.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1aa

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 00145553443342
Ara Toplam45553443342
Katkı45553443342

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)13226
Ödevler12336
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






104

4
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2023-2024 Bahar1İSMAİL OVALI
Detay 2022-2023 Bahar1İSMAİL OVALI
Detay 2021-2022 Bahar1İSMAİL OVALI


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi Öğretim Sistemi
MAIM 328 ROBOTİK UYGULAMALAR VE KODLAMA 3 + 0 1 Türkçe 2023-2024 Bahar Yüz Yüze
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Prof. Dr. İSMAİL OVALI iovali@pau.edu.tr TEK A0002 Dersin Devam Yüzdesi : %70
Amaç Öğrencilerin gerçek dünya objelerinin kablosuz olarak programlanmasını, ethernet ve internet üzerinden kontrolünü, basit veri tabanlarında saklanmasını, kamera-görsel ve ses verilerini, sensör sistemleriyle birleştirerek proje tabanlı programlama yapılarını kavrayıp uygulayabilmesi.
İçerik Kablosuz iletişim öğelerini programlama ortamında kullanabilme.(Bluetooth, wifi zigbee....vb.) Çevreden sensör değerlerini alıp buna göre akıllı otomasyon sistemleri oluşturabilme. Ethernet, internet kontrollü sistemler oluşturabilme. Sensör , rfid ve diğer yollarla girilen verileri basitçe database kullanıp depolayabilme. Görüntü(kamera) ve ses verilerini kullanan sistemler oluşturabilme. Cep telefonundan kontrollü sistemler oluşturabilme.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Algoritmalar
2 Akış diyagramları
3 MATLAB programı
4 MATLAB'de programlama
5 Giriş ve çıkış komutları
6 Döngüler
7 Döngüler
8 Karar verme komutları
9 Karar verme komutları
10 Bir boyutlu değişkenler
11 Bir boyutlu değişkenler
12 İki boyutlu değişkenler
13 İki boyutlu değişkenler
14 Grafik uygulamaları
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, Fahri Vatansever, Seçkin Yayınevi, 12. Basım, 2015.Türkçe
MATLAB ile Programlama, Deniz Dal, Ekin Yayınevi, 4. Basım, 2015.Türkçe
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı50Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav40Ara Sınav
Ödev10Ödev
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları