Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
CENG 622ROBOT HAREKET PLANLAMA VE KONTROL 3 + 31. Yarıyıl7,5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Doktora
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Robot Hareket Planlama ve Kontrol" dersinin amacı, öğrencilere robotların hareketini planlama ve kontrol etme konularında gerekli teorik bilgiyi sağlamak ve pratik beceriler kazandırmaktır. Bu ders, robotların çeşitli ortamlarda güvenli ve etkili bir şekilde hareket etmelerini sağlamak için kullanılan temel prensipleri, teknikleri ve algoritmaları öğretmeyi amaçlar.
Ders İçeriği Robotların etkili bir şekilde hareket etmesini ve çevreleriyle etkileşimde bulunmasını sağlamak için gerekli temel kavramları ve becerileri öğretilmesi, robotik temelleri ve terminolojisi, koordinat sistemleri, Robot kinematiği ve dinamiği, Sensörler ve etkileyicilerin rolü ve uygulamaları, Hareket Planlama: Global ve yerel yol planlama, engelleri ve çevresel kısıtlamaları hesaba katma, yol oluşturma algoritmaları, RRT, Dijkstra, hareket planlamasının teorisi ve uygulamaları, robot hareket planlama ve kontrolünün simülasyonu ve modellemesi, otonom araçlar ve insansız hava araçları için hareket planlama ve kontrol, yapay zeka ve makine öğrenme ile robot hareket planlama ve kontrolünün entegrasyonu.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Robot hareket planlama konseptleri hakkında temel bilgi sahibi olmak
2Robotun optimum hareket yolunu belirleme yeteneğine sahip olmak
3Robotun çevresel etkenlerin farkında olması ve ona göre hareket etmesini sağlamak
4Robotun hareket kontrolü üzerine stratejiler geliştirebilmek
5Robotun sensörlerini kullanarak çevreyi analiz edip hareket planı
6Robotun farklı ortamlarda etkin bir şekilde hareket edebilmesini sağlayacak planlar yapabilmek
7Robotun hedefe en hızlı ve doğru şekilde ulaşmasını sağlayacak kontrol algoritmalarını geliştirebilmek
8Robotun sürekli olarak hareket planını güncelleyebilmesini sağlamak için adaptasyon stratejileri oluşturabilmek.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
Derslerin program öğrenme kazanımına katkısı girilmemiş.

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14570
Ödevler5840
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)11515
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)12828
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






195

7,5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları