Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
EEEN 448AYRIK-ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİ3 + 06. Yarıyıl5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Durum uzayında lineer ayrık-zamanlı sistemlerin analizi. Geleneksel yöntemlerle analiz ve tasarım. Durum uzayında durum geribeslemeli kontrol tasarımı. Durum uzayında gözleyici tasarımı
Ders İçeriği Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Matematiksel Modelleri / Örnekleme / Durum uzayı / Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Kararlığı / Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik / Durum geribesleme ve gözleyici tasarımı.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Lineer ayrık-zamanlı sistemler ile ilgili temel kavramları bilir
2Durum uzayında ayrık-zamanlı bir sistemin analizini yapabilir
3Durum uzayında ayrık-zamanlı kontrolör tasarımı yapabilir
4Durum uzayında ayrık-zamanlı gözleyici tasarımı yapabilir

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 001542331 1114
ÖK 002453542 2225
ÖK 003445532 2225
ÖK 004445532 2225
Ara Toplam17171518137 77719
Katkı44453202225

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14342
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)12020
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)12626
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






130

5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları