1. ÖN LİSANS
  2. ÇARDAK ORGANİZE SANAYİ BÖLGESİ MESLEK YÜKSEKOKULU
  3. ELEKTRONİK VE OTOMASYON BÖLÜMÜ
  4. 807 KONTROL VE OTOMASYON TEKNOLOJİSİ
Ders Bilgileri Ders Öğrenme Kazanımları Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı AKTS / İş Yükü Tablosu Ders Şubeleri
Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
KOT 121LEGO ROBOTLAR 2 + 11. Yarıyıl3

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Ön Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Öğrencinin, endüstride kullanılan robotları tanıması, kullanım amaçlarını ve çalışma prensiplerini öğrenmesi amaçlanmaktadır.
Ders İçeriği Eyleyici ve algılayıcılardaki belirsizlik, ve bu belirsizlikle başa çıkma, Yer bulma, Patika planlama ve engel savuşturma, Davranış temelli ve tepkisel kontrol mimarileri, Kontrol teorisi, Haritalama.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Basit bir lego robot tasarımı yapar.
2Lego robotlarla ilgili temel kavramları bilir.
3Lego robotlarla ilgili devreleri tasarlar.
4Bir lego robotu basit bir fonksiyonu yaptırmak için programlar.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12PY 13PY 14PY 15PY 16
ÖK 001 5        4     
ÖK 002 5        4     
ÖK 003 5   4    5  3  
ÖK 0045    3    5     
Ara Toplam515   7    18  3  
Katkı1400020000500100

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14228
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)122
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)166
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi





78

3
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2019-2020 Güz1ÖMER BOYACI


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
KOT 121 LEGO ROBOTLAR 2 + 1 1 Türkçe 2019-2020 Güz
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Öğr. Gör. ÖMER BOYACI omerboyaci@pau.edu.tr MUH A0401 Dersin Devam Yüzdesi : %70
Amaç Öğrencinin, endüstride kullanılan robotları tanıması, kullanım amaçlarını ve çalışma prensiplerini öğrenmesi amaçlanmaktadır.
İçerik Eyleyici ve algılayıcılardaki belirsizlik, ve bu belirsizlikle başa çıkma, Yer bulma, Patika planlama ve engel savuşturma, Davranış temelli ve tepkisel kontrol mimarileri, Kontrol teorisi, Haritalama.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Robotik kodlamaya giriş
2 Robotik kodlamaya giriş
3 Eğitim amaçlı kullanılan robotlar
4 Lego Robotlara Giriş
5 Lego Boost Mekaniği
6 Lego Boost Mekaniği
7 Lego Boost Programlama
8 Lego Boost Programlama
9 Lego Boost Programlama
10 Lego Mindstorms Mekaniği
11 Lego Mindstorms Mekaniği
12 Lego Mindstorms Mekaniği
13 Lego Mindstorms Programlama
14 Lego Mindstorms Programlama
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı30Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav20Ara Sınav
Ödev20Ödev
Yıl İçi Etkinlik30Yıl İçi Etkinlik
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları